Ist Titandioxid gefährlich oder nicht?

Dieser Zusatzstoff trägt die Bezeichnung E171 und wird wegen seiner möglichen Toxizität, zumindest bei Tieren, angeprangert. Frankreich wird Titandioxid ab 2020 in Lebensmitteln verbieten. Die Schweiz wird es ab 2021 kennzeichnungspflichtig machen. Was weiß man über seine Auswirkungen auf Mensch und Tier?