Bisogna avere paura delle zecche?

Una zecca, quel piccolo acaro disgustoso soprattutto quando si gonfia con il sangue, è davvero pericolosa? Sono certamente vettori di malattie come la borreliosi di Lyme o l'encefalite da zecche (TBE), ma questo significa che dovremmo stressarci e farci prendere dal panico ogni volta che andiamo a fare una passeggiata?