Ist Barfußlaufen eine gute Idee?

Barfuß über einen weichen, zarten Rasen laufen, das Gras und die Erde unter den Füßen spüren... Barfuß zu laufen oder zu gehen klingt verlockend, aber ist das eine gute Idee? Auf welchem Boden kann man anfangen, worauf sollte man achten, wenn man es wagt?