Marcher ou courir pieds nus, est-ce une bonne idée?

Marcher les pieds nus sur une pelouse tendre et douce, sentir lʹherbe et la terre sous nos pieds… Marcher ou courir pieds nus, ça fait envie, mais est-ce une bonne idée? Sur quel type de sol peut-on commencer, à quoi faut-il être attentif si on se lance?