Quando si commette un errore di legge

Via Sicura diventa più flessibile nel caso di infrazioni per eccesso di velocità. Ma anche per altre infrazioni? E vengono addebitate tasse esorbitanti a uno scooterista ginevrino multato e ai querelanti del caso VW per aver portato il loro caso davanti al Tribunale federale. Chi stabilisce queste tasse? Come sono giustificate?