Quʹentend-on exactement par "humanitaire"?

Lʹhumanitaire est de plus en plus médiatisé et, parfois critiqué. Quʹentend-on exactement par "humanitaire"? Sʹagit-il toujours dʹune démarche basée sur la compassion et lʹentraide? Quelles sont les raisons qui nous donnent envie dʹaider les autres, ici ou ailleurs?