Qu'est-ce qu'une "espèce"?

Comment se fait-il quʹà partir dʹune espèce de départ, les individus divergent jusquʹà se scinder en deux - trois, quatre, voire plus! - dʹespèce distinctes? À ce jour, les scientifiques ont identifié plus de 2 millions dʹespèces et il en reste sûrement des millions à découvrir. Comment cette incroyable diversité du vivant est-elle possible? Comment définit-on une "espèce"?