Loi et police en Utopie

Quelle est lʹorganisation politique et légale idéale dans les Utopie du XVIIe et XVIIIe siècle? Dans un monde fasciné par la rationalité et la norme, une "bonne police" est omniprésente pour faire respecter de "bonnes lois justes" et accompagner les individus dans leur quotidien.