Les plantes qui bougent

Une plante qui est exposée au vent va bouger. Mais est-ce qu'une plante peut volontairement bouger toute seule? Un tournesol qui suit le soleil, une fleur qui se ferme pendant la nuit, une plante carnivore qui claque ses mâchoires sur une mouche sont tous des exemples de mouvement dits actifs. Comment les plantes peuvent-elles bouger? Ont-elles des muscles?