Lʹorigine des scandales dʹentreprise

De grandes entreprises basculent parfois dans lʹillégalité. On se souvient du scandale VW et de ses moteurs diesel trafiqués pour paraître moins polluants quʹils ne lʹétaient. Un exemple parmi dʹautres. Comment expliquer que des employés ou des patrons a priori raisonnables basculent dans lʹillégalité? Quels sont les mécanismes qui peuvent expliquer ces dérives éthiques? Est-il possible de les prévenir?